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車両に装備されている3点式シートベルトを利用するもので、助手席、後部座席とも装着できる。犬用ベルトに設けられた2カ所の開口部に前足を通して胸部まで回し、車両本体のシートベルトに接続。上部に付けられたループに3点式シートベルト通して固定する。シートベルトの取り外しはワンタッチで、鎖につなぎかえてそのまま外に出ることもできる。

http://nikkeibp.jp/wcs/leaf/CID/onair/jp/lifestyle/341349

最近は自動車保険がペット傷害にも対応したそうで。
そこまでやるか！という感じですが、家族ですからね。

残念ながら、猫ちゃん用はないみたいですよ。